檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="避障"
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對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…